I 1976 startede sønnen Erik Pedersen i faderens firma efter endt ingeniøruddannelse. Hovedopgaverne forsatte inden for Jord- kloak- og anlægsopgaver. Efter hånden overtog maskinerne meget af det hårde arbejde og firmaet startede opbygningen af en alsidig maskinpark til udførelse af små og mellemstore opgaver.
I 1980 overtog Erik Pedersen halvdelen af firmaet og drev det med sin fader frem til 1996 videreført som Entreprenørfirmaet Svend og Erik Pedersen I/S. Herefter overtog Erik Pedersen sidste halvdel og ejede det alene frem til 2008
Historien gentog sig i 2008 da sønnerne Rasmus og Simon overtog en del af firmaet. I dag drives firmaet derfor videre med 3. og 4. generation.